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问答题计算题

无重杆OA以角速度Wo绕轴O转动,质量m=25kg,半径R=200mm的均质圆盘以三种方式安装于杆OA的点A,如图所示,在图a中,圆盘与杆OA焊接在一起,在图b中,圆盘与杆OA在点A铰接,且相对杆OA以角速度wr逆时针转动,在图c中,圆盘相对杆OA以角速度wr顺时针转动,已知Wo=wr=4rad/s。计算在此三种情况下,圆盘对轴O的动量矩。

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