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问答题计算题

无重杆OA以角速度Wo绕轴O转动质量m=25kg半径R=200mm的均质圆盘以三种方式安装于杆OA的点A如图所示在图a中圆盘与杆OA焊接在一起在图b中圆盘与杆OA在点A铰接且相对杆OA以角速度wr逆时针转动在图c中圆盘相对杆OA以角速度wr顺时针转动已知Wo=wr=4rad/s计算在此三种情况下圆盘对轴O的动量矩

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