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问答题计算题

图示两轮的半径各为R1和R2,其质量各为M1和M2,两轮以交代相连接,各绕两平行的固定轴转动,如在第一个带轮上作用矩为M的主动力偶,在第二个带轮上作用矩为M’的阻力偶。带轮可视为均质圆盘,胶带与轮间无滑动,胶带质量略去不计。求第一个带轮的角加速度。

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